品牌ZWZ/瓦房店	型号21310TNI
内径50mm	外径110mm
旧型号21310TNI	厚度27mm
保持架及其材料J钢板冲压	重量1.22kg
样品或现货现货	滚动体类型圆柱滚子
滚动体列数单列	滚道类型凸度滚道
使用特性高速	轴承材质不锈轴承钢AISI440(9Cr18)
密封防尘形式2RS	轴承材料HE
精度等级P4	组配方式df

工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行 工业机机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
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示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。

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