'伺服机器手臂，顾名思义，是由六个伺服电机驱动的机器手臂。既然是手臂，那么就有几个关节，大家可以联想到，我们人类的手臂，除了肩、肘、腕这三个关节外，再加上手指的关节，就有很多个关节了。那么我们这个机器手臂也是一样，用6个伺服电机实现了一个手的简单结构，除了没有人那么多的关节外，还缺少一些神经组织和神经系统，然而，具有“灵巧手”（可完成复杂装配、搬运或仿人手抓取鸡蛋）的“仿人形”机器人乃机器人研究的前沿。
而我们的6个伺服机器，以巧妙的机械结构，结合它的控制系统，展示了6自由度机器手动作的控制原理。它采用3个13kg扭力的金属齿轮、一个3.2kg、两个2.3kg的伺服和一些精密的铝合金加工组件组合而成。目前，我公司的机器手臂以390mm长度的为主，使用32路控制器来控制机器手臂的运行动作，本控制器采用atmega168 mcu,和电脑rs232串口通讯，可同时控制32颗伺服电机，双电源供电（6~12v单片机供电，4.8~6v伺服电机供电[伺服电机供电分别设有1-16路和17-32路供电端口]），同时还设有wi-fi无线控制模块，预留isp下载口，用stk500 isp下载线便可以下载mcu控制程序。
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avr可重复编程(c、c++、vc)atmega8系列教育机器人
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特性：
--铝合金结构的完美组合；
--atmega 168实现32路控制；
--可视化上位机操作界面，让你的视觉更直观；
--支持简易指令控制，实现机器手臂的连贯动作；
--控制器预留了isp下载口，用stk500 isp下载线便可以对控制
板上的单片机进行编程；
--设有wi-fi无线控制模块扩展口，供更高需求的客户使用；
--超强金属质感，以及铝件防刮花工艺。
『配置说明』
工作电压：【 1~16】路电机电源输入电压4.8~6v
【17~32】路电机电源输入电压4.8~6v
单片机供电电压6v~12v
工作电流：伺服电机电源电流输入2~3a【ps-303d电源型号最佳】
自由度 ：6
控制芯片： atmega 168
最大举力：200g （6v，3a运行环境）
最大伺服：13kg （4颗）
中型伺服：3kg （2颗）
手臂长度：390mm
以下是32路伺服电机控制系统界面：
1、如图所示：从上往下看，电路板正面有三个电源输入口，中间的为单片机的电源输入。使用了7805将电压稳定在5v。因此输入的电压在6v到12v之间即可。两侧分别供应16路伺服电电机的。输入电压在4。8v~6v之间。
2、伺服电机插针为32排，每排3针。如图上蓝色字体所标志，最外侧的针是地，中间是电源，最内侧是信号针（接伺服电机上的白色或橙色线）。
3、中间的跳线是设置波特率的，两个跳线都插上，代表了的值是11，波特率是115.2k。若要设置其他波特绿请参考图2所示。（上位机软件默认的设置是115。2k。）
这套机器手臂，无论是robot fans做个人开发还是学生参赛，都是机器人爱好的合适的教育平台。
32路伺服电机控制器，操作说明书(请复制以下链接到ie查看，淘宝不支持外部链接):http://www.arexx.com.cn/uploadfiles/6servo_robot_arm.pdf
6v3a大谷6自由度机器手臂标配电源，真正的6v3a
6v3a大谷6自由度机器手臂标配电源，真正的6v3a（此电源内芯为正极，外芯为负极，电压、电流不可调，无短路保护，切记不可短路，短路会烧坏电源）
13kg金属齿轮伺服电机：
尺 寸:40.4*19.8*36mm
重 量:48g
速 度:0.22sec/60°
输出力矩:13kg·cm
s03nf伺服电机：
尺 寸:39.5x20.0x35.5mm
重 量:41g
速 度:0.27sec/60°
输出力矩:3.2kg·cm
此报价只包括机械部分，不包括底盘。
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黎锡华
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